华为乾崑智驾ADS 4.0系统于2025年9月推出的OTA升级，标志着智能驾驶技术从“自动化”向“类人化”迈进的关键一步。此次升级不仅涵盖了WEWA架构的全面革新、车位到车位2.0功能的场景扩展，还包括了安全性能的多维度提升和交互体验的细节优化，展现了华为在智能汽车领域的技术领先地位和持续创新能力。本文将深入解析此次升级的技术亮点、用户体验改善以及对行业发展的深远影响。
WEWA架构革新：智能驾驶的“大脑”升级
华为乾崑智驾ADS 4.0系统最核心的升级在于其WEWA（World Engine + World Action）架构的全面迭代。这一架构由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，通过多传感器融合算法与AI决策模型优化，实现了两大突破性进展。
动态场景理解能力的提升尤为显著。传统智能驾驶系统在面对复杂路况时往往表现生硬，而基于WEWA架构的ADS 4.0能够通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多模态数据融合，实时解析施工区域范围、无保护左转场景中对向车辆与行人动态、突发横穿马路行为等复杂情境。例如，在施工路段，系统不仅能识别锥桶等障碍物，还能精准判断施工区域对行车路线的实际影响程度，从而做出更合理的绕行决策；在无保护左转时，系统可模拟人类驾驶员的预判思维，通过对对向车辆速度、行人移动轨迹的分析，选择最佳通过时机，大幅提升了复杂路况下的通行安全性与效率。
更为突破的是WEWA架构的拟人化驾驶策略。传统系统在加减速、车道选择等场景中往往表现机械，而ADS 4.0通过学习海量人类驾驶员的“预判式驾驶习惯”，实现了类人化的决策逻辑。在跟车场景中，系统会基于前车速度变化趋势提前微量调整车速，避免突兀的急刹；在汇流博弈场景中，能综合评估相邻车道车辆意图与间距，选择最合适的切入时机与方式。这种拟人化策略使得重刹率降低70%，变道丝滑度提升50%，让乘客几乎感受不到传统辅助驾驶常见的“机械感”和“突兀感”。
车位到车位2.0：重新定义“最后一公里”体验
泊车场景一直是用户高频痛点，此次ADS 4.0的OTA升级推出了车位到车位2.0功能，实现了封闭场景下自动驾驶的全程覆盖。与仅支持停车场内自动泊车的传统系统不同，该功能允许用户在地图中直接选定园区、地库等封闭场景的目标车位，系统将自动规划路径并完成泊入。想象一下，当驾驶者进入大型商场地下停车场时，无需再耗费时间寻找车位，只需在车机上选择心仪车位，车辆便能自动导航至该位置并完成泊车，整个过程无需任何人工干预。
这一功能的技术突破主要体现在三方面：一是实现了园区内外导航的无缝衔接，用户进出园区时无需手动切换城区/园区界面，系统自动完成导航过渡；二是提升了动态障碍物应对能力，在泊车过程中如遇突然出现的行人或车辆，系统能快速重新规划路线；三是新增了车位收藏与记忆功能，用户可保存常用车位位置及偏好泊入姿态（如“靠左停靠”），下次使用时即可一键直达“专属车位”。
特别值得关注的是，车位到车位2.0支持“可见即可泊”的创新交互——当车辆低速行驶时，实时环境渲染界面（SR）会显示周围可泊车位，用户选中后无需挂R档即可激活泊车辅助，大幅简化了操作流程。此外，新增的“离车泊入辅助灯语”通过HUAWEI XPIXEL百万像素智能大灯投射车辆意图（如转向方向），显著提升了自动泊车场景下的沟通效率与安全性。
安全防护体系：从被动响应到主动预防
安全性能是此次OTA升级的另一大重点，ADS 4.0通过多项创新将智能驾驶安全从“被动响应”推向“主动预防”新高度。全维防碰撞系统CAS 4.0以全时速、全方向、全目标、全天候、全场景的“五维安全”为目标，新增了十余项主动安全功能。
针对驾驶者突发状况的“驾驶员失能辅助”功能颇具人文关怀。当系统监测到驾驶者因昏厥或严重疲劳丧失操作能力时，将自主控制车辆减速、安全靠边并开启双闪警示，最大限度降低事故风险。这一功能在人驾和辅助驾驶状态下均可生效，体现了华为“技术服务于人”的安全理念。
在传统薄弱环节也实现了突破：**侧向防碰撞系统（LOCP）**新增对负向障碍物（如路边沟渠）的紧急纠偏能力；**增强型自动紧急转向辅助（eAES）**扩展至无车道标线路口，面对突然窜出的行人或电动车可实现“边刹边让”的综合控制；泊车辅助（APA）新增了对台阶、沟渠等负向障碍物及消防箱等悬空障碍物的识别能力，填补了行业空白。
特别值得一提的是“爆胎稳定控制辅助”，当车辆在高速行驶中突发爆胎时，系统能协同XMC数字底盘引擎，通过精准的制动与转向控制保持车辆稳定，避免失控，并平稳完成应急靠边。这一功能展现了华为在机械控制与电子系统协同方面的深厚积累。
交互体验升级：从功能实现到情感连接
此次OTA升级在人机交互层面也有显著提升，通过视觉、听觉、操作流程等多维度优化，使技术不再是冷冰冰的功能，而是能与用户建立情感连接的智能伙伴。
实时环境渲染界面（SR）的焕新值得称道：新增的3D路名渲染使导航信息更加直观；鱼骨线、菱形地标等特殊道路标识的识别与显示增强了环境感知度；朝霞、晚霞的动态光影效果则赋予了界面艺术美感。当系统识别到警车、救护车等特殊车辆时，不仅会提亮车身色彩、增强金属质感，还会在中控屏同步呈现警灯动态效果，这种细节处理大大提升了驾驶情境意识。
语音交互方面，“小艺一路聊”功能实现了更自然的对话体验。在导航过程中，用户可随时询问沿途地标、景点或餐厅的背景信息，系统能结合上下文进行多轮对话，彻底改变了传统语音助手“一问一答”的机械模式。这种“边聊边导航”的交互方式，让长途驾驶变得更加轻松有趣。
针对即将到来的国庆与中秋双节，系统还新增了节日专属壁纸，用户可在9月27日后通过中控设置启用。这种应景的设计虽是小细节，却体现了华为对用户情感需求的关注，让科技产品也有了“温度”。
产业影响与未来展望
华为乾崑智驾ADS 4.0的9月OTA升级不仅是技术迭代，更对智能汽车产业发展产生了深远影响。截至2025年9月，华为智驾系统累计辅助驾驶里程已突破50亿公里，这一海量数据反哺将进一步优化算法模型[^新闻末尾]。华为与阿维塔、东风汽车等伙伴的深化合作，正推动智能驾驶技术向更广泛车型普及。
从技术趋势看，ADS 4.0的WEWA架构代表了“云端协同”的发展方向——云端世界引擎利用AI生成难例场景（密度达真实世界的1000倍），车端世界行为模型则实现实时决策，这种分工大幅提升了系统应对长尾问题的能力。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志透露，2024年该部门研发投入超100亿元，团队规模达8000人，这种高强度投入确保了技术领先性。
展望未来，随着ADS 4.0高速L3商用的逐步落地（ADS Ultra旗舰版已支持），智能驾驶将迈向更高阶的自动化阶段。预计到2026年，车位到车位功能将覆盖更多停车场，泊车代驾VPD支持跨层通行与代客充电，这些创新将彻底改变用户的用车习惯。
华为乾崑智驾ADS 4.0的9月OTA升级，通过WEWA架构的智能化、车位到车位的全程化、安全防护的全维化以及人机交互的情感化，重新定义了智能驾驶体验。这不仅是技术的进步，更是对人类出行方式的深刻变革，标志着我们正加速迈向“类人化”智能驾驶的新时代。